تیر و کمان یکی از قدیمی‌ترین ابزارهایی است که بشر از آن استفاده کرده است. این ابزار ابتدا برای شکار و دفاع در برابر خطرات طبیعی و دشمنان به کار می‌رفت. شواهد نشان می‌دهد که استفاده از تیر و کمان به حدود ۲۰,۰۰۰ سال قبل از میلاد بازمی‌گردد. در مصر باستان، از تیر و کمان برای شکار و جنگ استفاده می‌شد، و در قرون وسطی، این ابزار به یکی از مهم‌ترین سلاح‌های جنگی تبدیل شد.
در ایران نیز تیر و کمان جایگاه ویژه‌ای داشته است. کمانداران ایرانی در تاریخ به مهارت و دقت خود مشهور بودند. در شاهنامه فردوسی نیز بارها به استفاده از کمان برای جنگاوری و لوازم شکار اشاره شده است. با گذشت زمان و ورود سلاح‌های گرم، استفاده از تیر و کمان به عنوان سلاح کاهش یافت و بیشتر جنبه ورزشی و تفریحی پیدا کرد.
